Planetengetriebe GSD

Planetengetriebe GSD-Baureihe

Die kompakte Bauweise macht die GSD-Baureihe zum optimalen High-End Getriebe für Applikationen unter beengten Platzverhältnissen. Der Robotik-Abtriebsflansch stellt höchste Torsionssteifigkeit sicher. Aufgrund des geringen Verdrehspiels ist die GSD-Baureihe prädestiniert für hochdynamische Anwendungen, in denen höchste Genauigkeit  bei Positionierung und Geschwindigkeit gefordert sind. Die GSD-Baureihe ist im Standard mit maximal ausgelegten, vorgespannten Rillenkugellagern ausgestattet – optional ist sie auch mit Kegelrollenlagern zur Aufnahme höherer radialer und axialer Kräfte erhältlich.

Definition der Artikelnummer

Interne
Gruppennummer
TypGrößeLagerungVerdrehspiel LevelEintriebshohlwelleÜbersetzung
3GSD047111100
3GSD090 T019005

Lagerung: mit T = Kegelrollenlager; ohne T = Rillenkugellager
Verdrehspiel Level: 1 = Standard; 0 = Reduziertes Verdrehspiel
Hohlwellendurchmesser Eintrieb= Max. Motorwellendurchmesser = siehe Maß D9

Maßzeichnung

StufeGSD047GSD064GSD090GSD110GSD140
GehäusedurchmesserD17286118146179
Äußerer Zentrierdurchmesser AbtriebD2h728406380100
Innere Zentrierdurchmesser AbtriebD4H7122031,54050
Lochkreisdurchmesser AbtriebD62031,5506380
KlemmsystemdurchmesserD812740496780
22729404967
Hohlwellendurchmesser EintriebD9F711119242838
21114192435
Lochkreisdurchmesser EintriebD1014260,590120143
2424260,590120
Lochkreisdurchmesser EintriebD11h7597098125156
Lochkreisdurchmesser (2) AbtriebD126779109135168
Flanschdurchmesser AbtriebD13h7476490110140
GehäuselängeL1133,546,569,580,5103
261,568,594125,5161
Wellenlänge AbtriebL223,524,5373740
Max. MotorwellenlängeL71272849,557100
22125,527,55057
Abstand zur SchraubenmitteL814,567910,5
24,55679
Flanschdicke AbtriebL11457810
Zentrierbundlänge AbtriebL121,54666
Abstand Klemmring – GehäuseL1311015,51825,525,5
21011,515,51825,5
Quadr. GehäuseSQ144446290120
Befestigungsgewinde x Min. TiefeG14 x M3 x 6,57 x M5 x 87 x M6 x 1211 x M6 x 1211 x M8 x 16
Befestigungsgewinde x Min. TiefeG21M4 x 8M5 x 10M5 x 10M8 x 16M8 x 16
2M4 x 8M4 x 8M5 x 10M6 x 12M8 x 16
BohrungsdurchmesserH1H73 x 45 x 66 x 66 x 78 x 8
BohrungsdurchmesserH28 x 3,48 x 4,58 x 5,58 x 5,512 x 6,6

Zusätzliche Informationen zu Motorflanschen und Reduzierhülsen siehe unten.

Leistungsdaten

LeistungsdatenGSD047GSD064GSD090GSD110GSD140Stufe
Lebensdauer*1tLh30000
Nenn-Antriebsdrehzahln1rpm50004500450040003500
Max. Antriebsdrehzahln1 max.rpm1000010000800080006500
Standard Verdrehspieljtarcmin<= 3 (opt. <=1)1
<= 5 (opt. <=3)2
Laufgeräusch*2QgdB (A)<= 56<= 58<= 60<= 63<= 65
>Wirkungsgradƞ%>= 971
>= 942
SchutzklasseIP65
TorsionssteifigkeitctNm/arcmin6143086155
Max. Radialkraft (Rillenkugellager)*3 F2rN153018906345954010550
Max. Axialkraft (Rillenkugellager)*3F2aN10201260423063607035
Max. Radialkraft (Kegelrollenlager)*3F2rN6345954010550
Max. Axialkraft (Kegelrollenlager)*3F2aN73301150018600
BetriebstemperaturTB°C-25°C – +90°C
SchmierungSynthetisches Fett (lebensdauergeschmiert)
Gewicht mit Flansch*4mgkg0,71,44,27,413,91
11,94,89,416,72
EinbaulageBeliebig
AbtriebsdrehmomenteGSD047GSD064GSD090GSD110GSD140ÜbersetzungStufe
Nennmoment*5T2NNm236316835268341
215316335064951
204914932460271
1745143309576101
2363168352683202
2153163350649252
2049149324602352
2363168352683402
2153163350649502
2049149324602702
17451433095761002
Max. Beschleunigungsmoment*6T2BNm41113302634122941
3895293630116851
3689268583108471
31812575561037101
411133026341229202
38952936301168252
36882685831084352
411133026341229402
38952936301168502
36882685831084702
318125755610371002
Not-Aus-Moment*7T2NotNm691895041056204941
631594891050194751
60148447972180671
511354299271728101
6918950410562049202
6315948910501947252
601474479721806352
6918950410562049402
6315848910501947502
601474479721806702
5113542992717281002
MassenträgheitsmomentGSD047GSD064GSD090GSD110GSD140ÜbersetzungStufe
Massenträgheitsmoment*8J1kgcm20,030,130,472,757,4641
0,030,120,452,77,4151
0,030,120,452,647,1271
0,030,120,432,567,01101
0,030,030,150,452,7202
0,030,030,150,452,7252
0,030,030,150,452,7352
0,030,030,150,452,7402
0,030,030,140,42,6502
0,030,030,140,42,6702
0,030,030,140,42,61002

*1 Lastfaktor KA=1, n2=100 min-1 ,bei Raumtemperatur T=20°C in neuem Zustand
*2 Schalldruckpegel in 1 m Abstand gemessen bei einer Antriebsdrehzahl von 3000 min-1 ohne Last
*3 Auf der Mitte der Abtriebswelle
*4 Abweichung von bis 10% möglich
*5 Lebensdauer: 30.000 h, n2=100 min-1
*6 Max 1000 Zyklen pro Stunde. Beschleunigungsmomentanteil < 5% der Gesamtlaufzeit
*7 Max 1000 Zyklen während der Getriebelebensdauer
*8 Bezogen auf die Antriebswelle

Motorflansche

Planetengetriebe_Motorflansch
  1. GSD 47
    GetriebeZentrierdurchmesser
    Z
    Lochkreis
    LK
    Max. Zentriertiefe
    LZ
    Max. Motor-Wellenlänge
    L
    Gewindedurchm.
    B
    Artikelnummer
    GSD473046425M43-G044-030-001
    4063425M43-G044-040-002
    5070325M53-G044-050-002
    5070330M43-G044-050-004
    6075425M53-G044-060-001
  2. GSD 64
    GetriebeZentrierdurchmesser
    Z
    Lochkreis
    LK
    Max. Zentriertiefe
    LZ
    Max. Motor-Wellenlänge
    L
    Gewindedurchm.
    B
    Artikelnummer
    GSD64 1st3046530M43-G062-030-001
    5070530M53-G062-050-001
    5070530M43-G062-050-002
    5095530M63-G062-050-004
    6075530M63-G062-060-001
    6075530M53-G062-060-002
    7090540M63-G062-070-102
    7090530M53-G062-070-003
    80100530M63-G062-080-001
     
    GSD64 2st.3046425M43-G044-030-001
    4063425M43-G044-040-002
    5070325M53-G044-050-002
    5070330M43-G044-050-004
    6075425M53-G044-060-001
  3. GSD 90
    GetriebeZentrierdurchmesser
    Z
    Lochkreis
    LK
    Max. Zentriertiefe
    LZ
    Max. Motor-Wellenlänge
    L
    Gewindedurchm.
    B
    Artikelnummer
    GSD090 1st.7090850M63-G090-070-001
    7090850M53-G090-070-002
    80100850M63-G090-080-001
    95115850M83-G090-095-002
    95130850M83-G090-095-003
    951151355M83-G090-095-006
    110145850M83-G090-110-001
    1101452265M83-G090-110-002
    110130850M83-G090-110-003
    130165850M103-G090-130-001
     
    GSD090 2st.3046530M43-G062-030-001
    5070530M53-G062-050-001
    5070530M43-G062-050-002
    5095530M63-G062-050-004
    6075530M63-G062-060-001
    6075530M53-G062-060-002
    7090540M63-G062-070-102
    7090530M53-G062-070-003
    80100530M63-G062-080-001
  4. GSD 110
    GetriebeZentrierdurchmesser
    Z
    Lochkreis
    LK
    Max. Zentriertiefe
    LZ
    Max. Motor-Wellenlänge
    L
    Gewindedurchm.
    B
    Artikelnummer
    GSD110 1st.7090963M63-G120-070-001
    95115963M83-G120-095-002
    110145963M83-G120-110-001
    110130963M83-G120-110-003
    110165963M103-G120-110-005
    130165963M103-G120-130-001
     
    GSD110 2st.7090850M63-G090-070-001
    7090850M53-G090-070-002
    80100850M63-G090-080-001
    95115850M83-G090-095-002
    95130850M83-G090-095-003
    951151355M83-G090-095-006
    110145850M83-G090-110-001
    1101452265M83-G090-110-002
    110130850M83-G090-110-003
    130165850M103-G090-130-001
  5. GSD 140
    GetriebeZentrierdurchmesser
    Z
    Lochkreis
    LK
    Max. Zentriertiefe
    LZ
    Max. Motor-Wellenlänge
    L
    Gewindedurchm.
    B
    Artikelnummer
    GSD140 1st.114,3200880M123-G142-114-001
    180215880M123-G142-180-001
    200235880M123-G142-200-001
     
    GSD140 2-st.7090963M63-G120-070-001
    95115963M83-G120-095-002
    110145963M83-G120-110-001
    110130963M83-G120-110-003
    110165963M103-G120-110-005
    130165963M103-G120-130-001

Reduzierhülsen

Reduzierhülse

Definition der Artikelnummer

Interne GruppennummerTypEintriebshohlwelleMotorwellendurchmesser
3G035028
3G011009
GetriebeGrößeStufenInnen-
durchmesser
Durchmesser d Motorwelle in mm
68910111212.7141619222428323538424855
GSD471 / 211(✓)
64119(✓)
214(✓)
90124(✓)
219(✓)
110128(✓)(✓)*(✓)*
224(✓)
140138(✓)
235(✓)

= Reduzierhülse verfügbar; () = keine Reduzierhülse notwendig;
(✓)* = Als Sonderausführung möglich. Weitere Durchmesser können ebenfalls realisiert werden. Bitte nehmen Sie direkt mit uns Kontakt auf.

Weitere Informationen

Ansprechpartner

email hidden; JavaScript is required

Kundenspezifische Planetengetriebe

Kundenspezifische Planetengetriebe

Applikationsbeispiele

Planetengetriebe Übersicht