Planetengetriebe GSD

Die kompakte Bauweise macht die GSD-Baureihe zum optimalen High-End Getriebe für Applikationen unter beengten Platzverhältnissen. Der Robotik-Abtriebsflansch stellt höchste Torsionssteifigkeit sicher. Aufgrund des geringen Verdrehspiels ist die GSD-Baureihe prädestiniert für hochdynamische Anwendungen, in denen höchste Genauigkeit  bei Positionierung und Geschwindigkeit gefordert sind. Die GSD-Baureihe ist im Standard mit maximal ausgelegten, vorgespannten Rillenkugellagern ausgestattet – optional ist sie auch mit Kegelrollenlagern zur Aufnahme höherer radialer und axialer Kräfte erhältlich.

Definition der Artikelnummer

Interne
Gruppennummer
Typ Größe Lagerung Verdrehspiel Level Eintriebshohlwelle Übersetzung
3 GSD 047 1 11 100
3 GSD 090  T 0 19 005

Lagerung: mit T = Kegelrollenlager; ohne T = Rillenkugellager
Verdrehspiel Level: 1 = Standard; 0 = Reduziertes Verdrehspiel
Hohlwellendurchmesser Eintrieb= Max. Motorwellendurchmesser = siehe Maß D9

Maßzeichnung

Stufe GSD047 GSD064 GSD090 GSD110 GSD140
Gehäusedurchmesser D1 72 86 118 146 179
Zentrierdurchmesser Abtrieb D2 h7 28 40 63 80 100
Lochkreisdurchmesser Abtrieb D6 20 31,5 50 63 80
Klemmsystemdurchmesser D8 1 27 40 49 67 80
2 27 29 40 49 67
Hohlwellendurchmesser Eintrieb D9 F7 1 11 19 24 28 38
2 11 14 19 24 32
Lochkreisdurchmesser Eintrieb D10 1 42 60,5 90 120 143
2 42 42 60,5 90 120
Gehäusedurchmesser Eintrieb D11 h7 59 70 98 125 156
Lochkreisdurchmesser (2) Abtrieb D12 67 79 109 135 168
Flanschdurchmesser Abtrieb D13 h7 47 64 90 110 140
Gehäuselänge L1 1 33,5 46,5 69,5 80,5 103
2 61,5 68,5 94 125,5 161
Wellenlänge Abtrieb L2 23,5 24,5 37 37 40
Max. Motorwellenlänge L7 1 27 28 49,5 57 100
2 21 25,5 27,5 50 57
Abstand zur Schraubenmitte L8 1 4,5 6 7 9 10,5
2 4,5 5 6 7 9
Flanschdicke Abtrieb L11 4 5 7 8 10
Zentrierbundlänge Abtrieb L12 1,5 4 6 6 6
Abstand Klemmring – Gehäuse L13 1 10 15,5 18 25,5 25,5
2 10 11,5 15,5 18 25,5
Quadr. Gehäuse SQ1 1 44 62 98 126 156
2 44 44 62 90 120
Befestigungsgewinde x Min. Tiefe G1 4 x M3 x 6,5 7 x M5 x 8 7 x M6 x 12 11 x M6 x 12 11 x M8 x 16
Befestigungsgewinde x Min. Tiefe G2 1 M4 x 8 M5 x 10 M5 x 10 M8 x 16 M8 x 16
2 M4 x 8 M4 x 8 M5 x 10 M6 x 12 M8 x 16
Bohrungsdurchmesser H1 H7 3 x 4 5 x 6 6 x 6 6 x 7 8 x 8
Bohrungsdurchmesser H2 8 x 3,4 8 x 4,5 8 x 5,5 8 x 5,5 12 x 6,6

Zusätzliche Informationen zu Motorflanschen und Reduzierhülsen siehe unten.

Leistungsdaten

Leistungsdaten GSD047 GSD064 GSD090 GSD110 GSD140 Stufe
Lebensdauer*1 tL h 30000
Nenn-Antriebsdrehzahl n1 min-1 5000 4500 4500 4000 3500
Max. Antriebsdrehzahl n1 max. min-1 10000 10000 8000 8000 6500
Standard Verdrehspiel jt arcmin <= 3 (opt. <=1) 1
<= 5 (opt. <=3) 2
Laufgeräusch*2 Qg dB (A) <= 56 <= 58 <= 60 <= 63 <= 65
Wirkungsgrad ƞ % >= 97 1
>= 94 2
Schutzklasse IP65
Torsionssteifigkeit ct Nm/arcmin 6 14 30 86 155
Max. Radialkraft (Rillenkugellager)*3 F2r N 1530 1890 6345 9540 10550
Max. Axialkraft (Rillenkugellager)*3 F2a N 1020 1260 4230 6360 7035
Max. Radialkraft (Kegelrollenlager)*3 F2r N 6345 9540 10550
Max. Axialkraft (Kegelrollenlager)*3 F2a N 7330 11500 18600
Betriebstemperatur TB °C -25°C – +90°C
Schmierung Synthetisches Fett (lebensdauergeschmiert)
Gewicht mit Flansch*4 mg kg 0,7 1,4 4,2 7,4 13,9 1
1 1,9 4,8 9,4 16,7 2
Einbaulage Beliebig
Abtriebsdrehmomente GSD047 GSD064 GSD090 GSD110 GSD140 Übersetzung Stufe
Nennmoment*5 T2N Nm 23 63 168 352 683 4 1
21 53 163 350 649 5 1
20 49 149 324 602 7 1
17 45 143 309 576 10 1
23 63 168 352 683 20 2
21 53 163 350 649 25 2
20 49 149 324 602 35 2
23 63 168 352 683 40 2
21 53 163 350 649 50 2
20 49 149 324 602 70 2
17 45 143 309 576 100 2
Max. Beschleunigungsmoment*6 T2B Nm 42 113 302 633 1229 4 1
38 95 293 629 1168 5 1
36 89 268 584 1083 7 1
30 81 257 556 1038 10 1
42 113 302 633 1229 20 2
38 95 293 629 1168 25 2
36 89 268 584 1083 35 2
42 113 302 633 1229 40 2
38 95 293 629 1168 50 2
36 89 268 584 1083 70 2
30 81 257 556 1038 100 2
Not-Aus-Moment*7 T2Not Nm 69 189 504 1055 2048 4 1
63 158 488 1049 1947 5 1
60 148 447 973 1805 7 1
50 135 428 926 1729 10 1
69 189 504 1055 2048 20 2
63 158 488 1049 1947 25 2
60 148 447 973 1805 35 2
69 189 504 1055 2048 40 2
63 158 488 1049 1947 50 2
60 148 447 973 1805 70 2
50 135 428 926 1729 100 2
Massenträgheitsmoment GSD047 GSD064 GSD090 GSD110 GSD140 Übersetzung Stufe
Massenträgheitsmoment*8 J1 kgcm2 0,03 0,13 0,47 2,75 7,46 4 1
0,03 0,12 0,45 2,7 7,41 5 1
0,03 0,12 0,45 2,64 7,12 7 1
0,03 0,12 0,43 2,56 7,01 10 1
0,03 0,03 0,15 0,45 2,7 20 2
0,03 0,03 0,15 0,45 2,7 25 2
0,03 0,03 0,15 0,45 2,7 35 2
0,03 0,03 0,15 0,45 2,7 40 2
0,03 0,03 0,14 0,4 2,6 50 2
0,03 0,03 0,14 0,4 2,6 70 2
0,03 0,03 0,14 0,4 2,6 100 2

*1 Lastfaktor KA=1, n2=100 min-1 ,bei Raumtemperatur T=20°C in neuem Zustand
*2 Schalldruckpegel in 1 m Abstand gemessen bei einer Antriebsdrehzahl von 3000 min-1 ohne Last
*3 Auf der Mitte der Abtriebswelle
*4 Abweichung von bis 10% möglich
*5 Lebensdauer: 30.000 h, n2=100 min-1
*6 Max 1000 Zyklen pro Stunde. Beschleunigungsmomentanteil < 5% der Gesamtlaufzeit
*7 Max 1000 Zyklen während der Getriebelebensdauer
*8 Bezogen auf die Antriebswelle

Motorflansche

  1. GSD 47
    Getriebe Zentrierdurchmesser
    Z
    Lochkreis
    LK
    Max. Zentriertiefe
    LZ
    Max. Motor-Wellenlänge
    L
    Gewindedurchm.
    B
    Artikelnummer
    GSD47 30 46 4 25 M4 3-G044-030-001
    40 63 4 25 M4 3-G044-040-002
    50 70 3 25 M5 3-G044-050-002
    50 70 3 30 M4 3-G044-050-004
    60 75 4 25 M5 3-G044-060-001
  2. GSD 64
    Getriebe Zentrierdurchmesser
    Z
    Lochkreis
    LK
    Max. Zentriertiefe
    LZ
    Max. Motor-Wellenlänge
    L
    Gewindedurchm.
    B
    Artikelnummer
    GSD64 1st 30 46 5 30 M4 3-G062-030-001
    50 70 5 30 M5 3-G062-050-001
    50 70 5 30 M4 3-G062-050-002
    50 95 5 30 M6 3-G062-050-004
    60 75 5 30 M6 3-G062-060-001
    60 75 5 30 M5 3-G062-060-002
    70 90 5 40 M6 3-G062-070-102
    70 90 5 30 M5 3-G062-070-003
    80 100 5 30 M6 3-G062-080-001
     
    GSD64 2st. 30 46 4 25 M4 3-G044-030-001
    40 63 4 25 M4 3-G044-040-002
    50 70 3 25 M5 3-G044-050-002
    50 70 3 30 M4 3-G044-050-004
    60 75 4 25 M5 3-G044-060-001
  3. GSD 90
    Getriebe Zentrierdurchmesser
    Z
    Lochkreis
    LK
    Max. Zentriertiefe
    LZ
    Max. Motor-Wellenlänge
    L
    Gewindedurchm.
    B
    Artikelnummer
    GSD090 1st. 70 90 8 50 M6 3-G090-070-001
    70 90 8 50 M5 3-G090-070-002
    80 100 8 50 M6 3-G090-080-001
    95 115 8 50 M8 3-G090-095-002
    95 130 8 50 M8 3-G090-095-003
    95 115 13 55 M8 3-G090-095-006
    110 145 8 50 M8 3-G090-110-001
    110 145 22 65 M8 3-G090-110-002
    110 130 8 50 M8 3-G090-110-003
    130 165 8 50 M10 3-G090-130-001
     
    GSD090 2st. 30 46 5 30 M4 3-G062-030-001
    50 70 5 30 M5 3-G062-050-001
    50 70 5 30 M4 3-G062-050-002
    50 95 5 30 M6 3-G062-050-004
    60 75 5 30 M6 3-G062-060-001
    60 75 5 30 M5 3-G062-060-002
    70 90 5 40 M6 3-G062-070-102
    70 90 5 30 M5 3-G062-070-003
    80 100 5 30 M6 3-G062-080-001
  4. GSD 110
    Getriebe Zentrierdurchmesser
    Z
    Lochkreis
    LK
    Max. Zentriertiefe
    LZ
    Max. Motor-Wellenlänge
    L
    Gewindedurchm.
    B
    Artikelnummer
    GSD110 1st. 70 90 9 63 M6 3-G120-070-001
    95 115 9 63 M8 3-G120-095-002
    110 145 9 63 M8 3-G120-110-001
    110 130 9 63 M8 3-G120-110-003
    110 165 9 63 M10 3-G120-110-005
    130 165 9 63 M10 3-G120-130-001
     
    GSD110 2st. 70 90 8 50 M6 3-G090-070-001
    70 90 8 50 M5 3-G090-070-002
    80 100 8 50 M6 3-G090-080-001
    95 115 8 50 M8 3-G090-095-002
    95 130 8 50 M8 3-G090-095-003
    95 115 13 55 M8 3-G090-095-006
    110 145 8 50 M8 3-G090-110-001
    110 145 22 65 M8 3-G090-110-002
    110 130 8 50 M8 3-G090-110-003
    130 165 8 50 M10 3-G090-130-001
  5. GSD 140
    Getriebe Zentrierdurchmesser
    Z
    Lochkreis
    LK
    Max. Zentriertiefe
    LZ
    Max. Motor-Wellenlänge
    L
    Gewindedurchm.
    B
    Artikelnummer
    GSD140 1st. 114,3 200 8 80 M12 3-G142-114-001
    180 215 8 80 M12 3-G142-180-001
    200 235 8 80 M12 3-G142-200-001
     
    GSD140 2-st. 70 90 9 63 M6 3-G120-070-001
    95 115 9 63 M8 3-G120-095-002
    110 145 9 63 M8 3-G120-110-001
    110 130 9 63 M8 3-G120-110-003
    110 165 9 63 M10 3-G120-110-005
    130 165 9 63 M10 3-G120-130-001

Reduzierhülsen

Definition der Artikelnummer

Interne Gruppennummer Typ Eintriebshohlwelle Motorwellendurchmesser
3 G 035 028
3 G 011 009
Getriebe Größe Stufen Innen-
durchmesser
Durchmesser d Motorwelle in mm
6 8 9 10 11 12 12.7 14 16 19 22 24 28 32 35 38 42 48 55
GSD 47 1 / 2 11 (✓)
64 1 19 (✓)
2 14 (✓)
90 1 24 (✓)
2 19 (✓)
110 1 28 (✓) (✓)* (✓)*
2 24 (✓)
140 1 38 (✓)
2 35 (✓)

= Reduzierhülse verfügbar; () = keine Reduzierhülse notwendig;
(✓)* = Als Sonderausführung möglich. Weitere Durchmesser können ebenfalls realisiert werden. Bitte nehmen Sie direkt mit uns Kontakt auf.

Weitere Informationen

Kundenspezifische Planetengetriebe

Applikationsbeispiele

Planetengetriebe Übersicht