Planetengetriebe GSD

Die kompakte Bauweise macht die GSD-Baureihe zum optimalen High-End Getriebe für Applikationen unter beengten Platzverhältnissen. Der Robotik-Abtriebsflansch stellt höchste Torsionssteifigkeit sicher. Aufgrund des geringen Verdrehspiels ist die GSD-Baureihe prädestiniert für hochdynamische Anwendungen, in denen höchste Genauigkeit bei Positionierung und Geschwindigkeit gefordert sind. Die GSD-Baureihe ist im Standard mit maximal ausgelegten, vorgespannten Rillenkugellagern ausgestattet – optional ist sie auch mit Kegelrollenlagern zur Aufnahme höherer radialer und axialer Kräfte erhältlich.
Definition der Artikelnummer
Interne Gruppennummer |
Typ | Größe | Lagerung | Verdrehspiel Level | Eintriebshohlwelle | Übersetzung | ||||
3 | – | GSD | 047 | – | 1 | – | 11 | – | 100 | |
3 | – | GSD | 090 | T | – | 0 | – | 19 | – | 005 |
Lagerung: mit T = Kegelrollenlager; ohne T = Rillenkugellager
Verdrehspiel Level: 1 = Standard; 0 = Reduziertes Verdrehspiel
Hohlwellendurchmesser Eintrieb= Max. Motorwellendurchmesser = siehe Maß D9
Maßzeichnung

Stufe | GSD047 | GSD064 | GSD090 | GSD110 | GSD140 | |||
Gehäusedurchmesser | D1 | 72 | 86 | 118 | 146 | 179 | ||
Äußerer Zentrierdurchmesser Abtrieb | D2 | h7 | 28 | 40 | 63 | 80 | 100 | |
Innere Zentrierdurchmesser Abtrieb | D4 | H7 | 12 | 20 | 31,5 | 40 | 50 | |
Lochkreisdurchmesser Abtrieb | D6 | 20 | 31,5 | 50 | 63 | 80 | ||
Klemmsystemdurchmesser | D8 | 1 | 27 | 40 | 49 | 67 | 80 | |
2 | 27 | 29 | 40 | 49 | 67 | |||
Hohlwellendurchmesser Eintrieb | D9 | F7 | 1 | 11 | 19 | 24 | 28 | 38 |
2 | 11 | 14 | 19 | 24 | 35 | |||
Lochkreisdurchmesser Eintrieb | D10 | 1 | 42 | 60,5 | 90 | 120 | 143 | |
2 | 42 | 42 | 60,5 | 90 | 120 | |||
Lochkreisdurchmesser Eintrieb | D11 | h7 | 59 | 70 | 98 | 125 | 156 | |
Lochkreisdurchmesser (2) Abtrieb | D12 | 67 | 79 | 109 | 135 | 168 | ||
Flanschdurchmesser Abtrieb | D13 | h7 | 47 | 64 | 90 | 110 | 140 | |
Gehäuselänge | L1 | 1 | 33,5 | 46,5 | 69,5 | 80,5 | 103 | |
2 | 61,5 | 68,5 | 94 | 125,5 | 161 | |||
Wellenlänge Abtrieb | L2 | 23,5 | 24,5 | 37 | 37 | 40 | ||
Max. Motorwellenlänge | L7 | 1 | 27 | 28 | 49,5 | 57 | 100 | |
2 | 21 | 25,5 | 27,5 | 50 | 57 | |||
Abstand zur Schraubenmitte | L8 | 1 | 4,5 | 6 | 7 | 9 | 10,5 | |
2 | 4,5 | 5 | 6 | 7 | 9 | |||
Flanschdicke Abtrieb | L11 | 4 | 5 | 7 | 8 | 10 | ||
Zentrierbundlänge Abtrieb | L12 | 1,5 | 4 | 6 | 6 | 6 | ||
Abstand Klemmring – Gehäuse | L13 | 1 | 10 | 15,5 | 18 | 25,5 | 25,5 | |
2 | 10 | 11,5 | 15,5 | 18 | 25,5 | |||
Quadr. Gehäuse | SQ1 | 44 | 44 | 62 | 90 | 120 | ||
Befestigungsgewinde x Min. Tiefe | G1 | 4 x M3 x 6,5 | 7 x M5 x 8 | 7 x M6 x 12 | 11 x M6 x 12 | 11 x M8 x 16 | ||
Befestigungsgewinde x Min. Tiefe | G2 | 1 | M4 x 8 | M5 x 10 | M5 x 10 | M8 x 16 | M8 x 16 | |
2 | M4 x 8 | M4 x 8 | M5 x 10 | M6 x 12 | M8 x 16 | |||
Bohrungsdurchmesser | H1 | H7 | 3 x 4 | 5 x 6 | 6 x 6 | 6 x 7 | 8 x 8 | |
Bohrungsdurchmesser | H2 | 8 x 3,4 | 8 x 4,5 | 8 x 5,5 | 8 x 5,5 | 12 x 6,6 |
Zusätzliche Informationen zu Motorflanschen und Reduzierhülsen siehe unten.
Leistungsdaten
Leistungsdaten | GSD047 | GSD064 | GSD090 | GSD110 | GSD140 | Stufe | |||
Lebensdauer*1 | tL | h | 30000 | ||||||
Nenn-Antriebsdrehzahl | n1 | rpm | 5000 | 4500 | 4500 | 4000 | 3500 | ||
Max. Antriebsdrehzahl | n1 max. | rpm | 10000 | 10000 | 8000 | 8000 | 6500 | ||
Standard Verdrehspiel | jt | arcmin | <= 3 (opt. <=1) | 1 | |||||
<= 5 (opt. <=3) | 2 | ||||||||
Laufgeräusch*2 | Qg | dB (A) | <= 56 | <= 58 | <= 60 | <= 63 | <= 65 | ||
>Wirkungsgrad | ƞ | % | >= 97 | 1 | |||||
>= 94 | 2 | ||||||||
Schutzklasse | IP65 | ||||||||
Torsionssteifigkeit | ct | Nm/arcmin | 6 | 14 | 30 | 86 | 155 | ||
Max. Radialkraft (Rillenkugellager)*3 | F2r | N | 1530 | 1890 | 6345 | 9540 | 10550 | ||
Max. Axialkraft (Rillenkugellager)*3 | F2a | N | 1020 | 1260 | 4230 | 6360 | 7035 | ||
Max. Radialkraft (Kegelrollenlager)*3 | F2r | N | – | – | 6345 | 9540 | 10550 | ||
Max. Axialkraft (Kegelrollenlager)*3 | F2a | N | – | – | 7330 | 11500 | 18600 | ||
Betriebstemperatur | TB | °C | -25°C – +90°C | ||||||
Schmierung | Synthetisches Fett (lebensdauergeschmiert) | ||||||||
Gewicht mit Flansch*4 | mg | kg | 0,7 | 1,4 | 4,2 | 7,4 | 13,9 | 1 | |
1 | 1,9 | 4,8 | 9,4 | 16,7 | 2 | ||||
Einbaulage | Beliebig | ||||||||
Abtriebsdrehmomente | GSD047 | GSD064 | GSD090 | GSD110 | GSD140 | Übersetzung | Stufe | ||
Nennmoment*5 | T2N | Nm | 23 | 63 | 168 | 352 | 683 | 4 | 1 |
21 | 53 | 163 | 350 | 649 | 5 | 1 | |||
20 | 49 | 149 | 324 | 602 | 7 | 1 | |||
17 | 45 | 143 | 309 | 576 | 10 | 1 | |||
23 | 63 | 168 | 352 | 683 | 20 | 2 | |||
21 | 53 | 163 | 350 | 649 | 25 | 2 | |||
20 | 49 | 149 | 324 | 602 | 35 | 2 | |||
23 | 63 | 168 | 352 | 683 | 40 | 2 | |||
21 | 53 | 163 | 350 | 649 | 50 | 2 | |||
20 | 49 | 149 | 324 | 602 | 70 | 2 | |||
17 | 45 | 143 | 309 | 576 | 100 | 2 | |||
Max. Beschleunigungsmoment*6 | T2B | Nm | 41 | 113 | 302 | 634 | 1229 | 4 | 1 |
38 | 95 | 293 | 630 | 1168 | 5 | 1 | |||
36 | 89 | 268 | 583 | 1084 | 7 | 1 | |||
31 | 81 | 257 | 556 | 1037 | 10 | 1 | |||
41 | 113 | 302 | 634 | 1229 | 20 | 2 | |||
38 | 95 | 293 | 630 | 1168 | 25 | 2 | |||
36 | 88 | 268 | 583 | 1084 | 35 | 2 | |||
41 | 113 | 302 | 634 | 1229 | 40 | 2 | |||
38 | 95 | 293 | 630 | 1168 | 50 | 2 | |||
36 | 88 | 268 | 583 | 1084 | 70 | 2 | |||
31 | 81 | 257 | 556 | 1037 | 100 | 2 | |||
Not-Aus-Moment*7 | T2Not | Nm | 69 | 189 | 504 | 1056 | 2049 | 4 | 1 |
63 | 159 | 489 | 1050 | 1947 | 5 | 1 | |||
60 | 148 | 447 | 972 | 1806 | 7 | 1 | |||
51 | 135 | 429 | 927 | 1728 | 10 | 1 | |||
69 | 189 | 504 | 1056 | 2049 | 20 | 2 | |||
63 | 159 | 489 | 1050 | 1947 | 25 | 2 | |||
60 | 147 | 447 | 972 | 1806 | 35 | 2 | |||
69 | 189 | 504 | 1056 | 2049 | 40 | 2 | |||
63 | 158 | 489 | 1050 | 1947 | 50 | 2 | |||
60 | 147 | 447 | 972 | 1806 | 70 | 2 | |||
51 | 135 | 429 | 927 | 1728 | 100 | 2 | |||
Massenträgheitsmoment | GSD047 | GSD064 | GSD090 | GSD110 | GSD140 | Übersetzung | Stufe | ||
Massenträgheitsmoment*8 | J1 | kgcm2 | 0,03 | 0,13 | 0,47 | 2,75 | 7,46 | 4 | 1 |
0,03 | 0,12 | 0,45 | 2,7 | 7,41 | 5 | 1 | |||
0,03 | 0,12 | 0,45 | 2,64 | 7,12 | 7 | 1 | |||
0,03 | 0,12 | 0,43 | 2,56 | 7,01 | 10 | 1 | |||
0,03 | 0,03 | 0,15 | 0,45 | 2,7 | 20 | 2 | |||
0,03 | 0,03 | 0,15 | 0,45 | 2,7 | 25 | 2 | |||
0,03 | 0,03 | 0,15 | 0,45 | 2,7 | 35 | 2 | |||
0,03 | 0,03 | 0,15 | 0,45 | 2,7 | 40 | 2 | |||
0,03 | 0,03 | 0,14 | 0,4 | 2,6 | 50 | 2 | |||
0,03 | 0,03 | 0,14 | 0,4 | 2,6 | 70 | 2 | |||
0,03 | 0,03 | 0,14 | 0,4 | 2,6 | 100 | 2 |
*1 Lastfaktor KA=1, n2=100 min-1 ,bei Raumtemperatur T=20°C in neuem Zustand
*2 Schalldruckpegel in 1 m Abstand gemessen bei einer Antriebsdrehzahl von 3000 min-1 ohne Last
*3 Auf der Mitte der Abtriebswelle
*4 Abweichung von bis 10% möglich
*5 Lebensdauer: 30.000 h, n2=100 min-1
*6 Max 1000 Zyklen pro Stunde. Beschleunigungsmomentanteil < 5% der Gesamtlaufzeit
*7 Max 1000 Zyklen während der Getriebelebensdauer
*8 Bezogen auf die Antriebswelle
Motorflansche


- GSD 47
Getriebe Zentrierdurchmesser
ZLochkreis
LKMax. Zentriertiefe
LZMax. Motor-Wellenlänge
LGewindedurchm.
BArtikelnummer GSD47 30 46 4 25 M4 3-G044-030-001 40 63 4 25 M4 3-G044-040-002 50 70 3 25 M5 3-G044-050-002 50 70 3 30 M4 3-G044-050-004 60 75 4 25 M5 3-G044-060-001 - GSD 64
Getriebe Zentrierdurchmesser
ZLochkreis
LKMax. Zentriertiefe
LZMax. Motor-Wellenlänge
LGewindedurchm.
BArtikelnummer GSD64 1st 30 46 5 30 M4 3-G062-030-001 50 70 5 30 M5 3-G062-050-001 50 70 5 30 M4 3-G062-050-002 50 95 5 30 M6 3-G062-050-004 60 75 5 30 M6 3-G062-060-001 60 75 5 30 M5 3-G062-060-002 70 90 5 40 M6 3-G062-070-102 70 90 5 30 M5 3-G062-070-003 80 100 5 30 M6 3-G062-080-001 GSD64 2st. 30 46 4 25 M4 3-G044-030-001 40 63 4 25 M4 3-G044-040-002 50 70 3 25 M5 3-G044-050-002 50 70 3 30 M4 3-G044-050-004 60 75 4 25 M5 3-G044-060-001 - GSD 90
Getriebe Zentrierdurchmesser
ZLochkreis
LKMax. Zentriertiefe
LZMax. Motor-Wellenlänge
LGewindedurchm.
BArtikelnummer GSD090 1st. 70 90 8 50 M6 3-G090-070-001 70 90 8 50 M5 3-G090-070-002 80 100 8 50 M6 3-G090-080-001 95 115 8 50 M8 3-G090-095-002 95 130 8 50 M8 3-G090-095-003 95 115 13 55 M8 3-G090-095-006 110 145 8 50 M8 3-G090-110-001 110 145 22 65 M8 3-G090-110-002 110 130 8 50 M8 3-G090-110-003 130 165 8 50 M10 3-G090-130-001 GSD090 2st. 30 46 5 30 M4 3-G062-030-001 50 70 5 30 M5 3-G062-050-001 50 70 5 30 M4 3-G062-050-002 50 95 5 30 M6 3-G062-050-004 60 75 5 30 M6 3-G062-060-001 60 75 5 30 M5 3-G062-060-002 70 90 5 40 M6 3-G062-070-102 70 90 5 30 M5 3-G062-070-003 80 100 5 30 M6 3-G062-080-001 - GSD 110
Getriebe Zentrierdurchmesser
ZLochkreis
LKMax. Zentriertiefe
LZMax. Motor-Wellenlänge
LGewindedurchm.
BArtikelnummer GSD110 1st. 70 90 9 63 M6 3-G120-070-001 95 115 9 63 M8 3-G120-095-002 110 145 9 63 M8 3-G120-110-001 110 130 9 63 M8 3-G120-110-003 110 165 9 63 M10 3-G120-110-005 130 165 9 63 M10 3-G120-130-001 GSD110 2st. 70 90 8 50 M6 3-G090-070-001 70 90 8 50 M5 3-G090-070-002 80 100 8 50 M6 3-G090-080-001 95 115 8 50 M8 3-G090-095-002 95 130 8 50 M8 3-G090-095-003 95 115 13 55 M8 3-G090-095-006 110 145 8 50 M8 3-G090-110-001 110 145 22 65 M8 3-G090-110-002 110 130 8 50 M8 3-G090-110-003 130 165 8 50 M10 3-G090-130-001 - GSD 140
Getriebe Zentrierdurchmesser
ZLochkreis
LKMax. Zentriertiefe
LZMax. Motor-Wellenlänge
LGewindedurchm.
BArtikelnummer GSD140 1st. 114,3 200 8 80 M12 3-G142-114-001 180 215 8 80 M12 3-G142-180-001 200 235 8 80 M12 3-G142-200-001 GSD140 2-st. 70 90 9 63 M6 3-G120-070-001 95 115 9 63 M8 3-G120-095-002 110 145 9 63 M8 3-G120-110-001 110 130 9 63 M8 3-G120-110-003 110 165 9 63 M10 3-G120-110-005 130 165 9 63 M10 3-G120-130-001
Reduzierhülsen


Definition der Artikelnummer
Interne Gruppennummer | Typ | Eintriebshohlwelle | Motorwellendurchmesser | |||
3 | – | G | – | 035 | – | 028 |
3 | – | G | – | 011 | – | 009 |
Getriebe | Größe | Stufen | Innen- durchmesser |
Durchmesser d Motorwelle in mm | ||||||||||||||||||
6 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 12.7 | 14 | 16 | 19 | 22 | 24 | 28 | 32 | 35 | 38 | 42 | 48 | 55 | ||||
GSD | 47 | 1 / 2 | 11 | ✓ | ✓ | ✓ | (✓) | |||||||||||||||
64 | 1 | 19 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | (✓) | |||||||||||||
2 | 14 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | (✓) | |||||||||||||
90 | 1 | 24 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | (✓) | |||||||||||||||
2 | 19 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | (✓) | ||||||||||||||
110 | 1 | 28 | ✓ | ✓ | ✓ | (✓) | (✓)* | (✓)* | ||||||||||||||
2 | 24 | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | (✓) | ||||||||||||||||
140 | 1 | 38 | ✓ | ✓ | (✓) | |||||||||||||||||
2 | 35 | ✓ | ✓ | ✓ | (✓) |
✓ = Reduzierhülse verfügbar; (✓) = keine Reduzierhülse notwendig;
(✓)* = Als Sonderausführung möglich. Weitere Durchmesser können ebenfalls realisiert werden. Bitte nehmen Sie direkt mit uns Kontakt auf.